Del saṃyama sobre la percepción, la naturaleza esencial, la egoidad, la inherencia y el propósito, surge el dominio de los sentidos.

Grahaṇa es percepción, aprehensión. Svarūpa es naturaleza esencial. Asmitā es egoidad, sentido de yo. Anvaya es inherencia. Arthavattva es propósito. Indriya son los sentidos. Jaya es dominio.

Paralelo al sutra de los elementos, este describe el dominio de los sentidos mediante saṃyama sobre cinco aspectos:

1. Grahaṇa: la función de percibir, cómo el sentido capta su objeto.
2. Svarūpa: la naturaleza esencial del sentido.
3. Asmitā: la conexión del sentido con el ego, cómo “yo” reclamo la percepción.
4. Anvaya: la inherencia en los guṇas que lo constituyen.
5. Arthavattva: el propósito del sentido (servir al puruṣa).

Comprendiendo completamente cómo funcionan los sentidos, el yogui los domina.

Este dominio va más allá de pratyāhāra. No es solo retirar los sentidos sino controlarlos completamente: agudizarlos, apagar los, dirigirlos a voluntad.