Del saṃyama sobre lo burdo, la naturaleza esencial, lo sutil, la inherencia y el propósito, surge el dominio de los elementos.

Sthūla es burdo. Svarūpa es naturaleza esencial. Sūkṣma es sutil. Anvaya es inherencia, conexión. Arthavattva es propósito. Bhūta son los elementos. Jaya es dominio.

Cada elemento (tierra, agua, fuego, aire, espacio) tiene cinco aspectos:

1. Sthūla: la forma burda, perceptible por los sentidos.
2. Svarūpa: su naturaleza esencial, sus características definitorias.
3. Sūkṣma: su forma sutil, el tanmātra correspondiente.
4. Anvaya: su conexión con los guṇas que lo constituyen.
5. Arthavattva: su propósito, para qué existe (para servir al puruṣa).

Mediante saṃyama sobre estos cinco aspectos de cada elemento, el yogui obtiene dominio sobre ellos.

Este dominio permite manipular los elementos: solidificar agua, apagar fuego, crear espacio, etc.

Es la base de muchos siddhis físicos aparentemente milagrosos.