Del dominio de udāna surge la no-adhesión al agua, el fango, las espinas y demás, y la elevación.

Udāna es el prāṇa ascendente. Jaya es dominio. Jala es agua. Paṅka es fango. Kaṇṭaka son espinas. Asaṅga es no-contacto. Utkrānti es elevación, ascenso.

Udāna es una de las cinco divisiones del prāṇa, responsable del movimiento ascendente. Gobierna la región de la garganta hacia arriba.

Dominando udāna, el yogui puede levitar, caminar sobre agua, atravesar fango sin hundirse, pasar entre espinas sin ser herido.

Utkrānti también significa la salida del cuerpo en el momento de la muerte. Dominando udāna, el yogui puede elegir conscientemente el momento y modo de partir.

Es el poder de trascender la gravedad, tanto física como kármica. Lo que jala hacia abajo deja de tener efecto.

Los haṭha yoguis practican técnicas específicas para dominar udāna: viparīta karaṇī, jālandhara bandha, ujjāyī.

Este siddhi ilustra cómo el dominio de la energía sutil afecta al cuerpo físico y sus limitaciones aparentes.