Del saṃyama sobre el chakra del ombligo surge el conocimiento de la organización del cuerpo.

Nābhi es ombligo. Cakra es rueda, centro. Kāya es cuerpo. Vyūha es organización, disposición.

El chakra del ombligo (maṇipūra) es el centro del cuerpo físico. Fue el punto de conexión con la madre, el centro de nutrición.

Mediante saṃyama sobre este centro, el yogui conoce la estructura completa del cuerpo: los órganos, los sistemas, las energías que los animan.

Es conocimiento anatómico directo, no aprendido de libros sino percibido desde dentro.

Este siddhi tiene aplicaciones en la sanación. Conociendo la organización del cuerpo, se pueden detectar desequilibrios y corregirlos.

Maṇipūra es también el centro del fuego digestivo (agni) y de la voluntad personal. Saṃyama aquí fortalece ambos.

Los médicos ayurvédicos tradicionales desarrollaban esta percepción para diagnosticar. Sentían el cuerpo del paciente desde dentro, no solo palpaban desde fuera.