[La postura se perfecciona] mediante la relajación del esfuerzo y la absorción en lo infinito.

Dos claves para dominar āsana:

Prayatna-śaithilya: relajación del esfuerzo. La postura debe mantenerse sin tensión. Inicialmente puede requerir esfuerzo, pero con la práctica se vuelve natural, sin lucha.

Ananta-samāpatti: absorción en lo infinito. Ananta es el nombre de la serpiente cósmica sobre la que descansa Viṣṇu, símbolo de lo ilimitado. La mente se expande, deja de identificarse con el cuerpo limitado.

Juntos, estos principios transforman la postura: el cuerpo se relaja en estabilidad mientras la consciencia se expande hacia lo ilimitado.

Esto es muy diferente de forzar el cuerpo en posiciones difíciles. La maestría viene de soltar, no de apretar.