La postura es estable y cómoda.

Este es el sutra más citado sobre āsana, y probablemente el más malinterpretado.

Sthira es estabilidad, firmeza, sin agitación ni temblor.

Sukha es comodidad, facilidad, literalmente “buen espacio”. La postura no debe causar tensión ni dolor.

Patañjali no prescribe posturas específicas ni acrobacias. El āsana de los Yoga Sutras es la postura de meditación: el cuerpo debe poder permanecer inmóvil durante largos períodos sin distraer a la mente.

Este sutra establece el criterio: cualquier postura que sea estable y cómoda es válida. El énfasis no está en la forma externa sino en la cualidad interna de la experiencia.

El cuerpo, cuando está bien colocado, desaparece de la consciencia.