Los niyamas son: pureza, contentamiento, austeridad, estudio de uno mismo y entrega a Īśvara.

Los cinco niyamas son observancias personales:

Śauca: pureza externa e interna, limpieza del cuerpo y la mente.

Saṃtoṣa: contentamiento, satisfacción con lo que se tiene.

Tapas: disciplina, el calor transformador del esfuerzo consciente.

Svādhyāya: estudio de textos sagrados y auto-observación.

Īśvara praṇidhāna: entrega al principio supremo.

Los últimos tres niyamas son los mismos componentes del kriyā yoga (sutra 2.1). Aparecen aquí integrados en el sistema completo del aṣṭāṅga.

Mientras los yamas regulan la relación con los demás, los niyamas cultivan la relación con uno mismo y con lo sagrado.