Los yamas son: no-violencia, veracidad, no robar, continencia y no-posesividad.

Los cinco yamas son los fundamentos éticos universales:

Ahiṃsā: no causar daño, en pensamiento, palabra y acción.

Satya: veracidad, alineamiento entre pensamiento, palabra y realidad.

Asteya: no robar, no tomar lo que no es dado libremente.

Brahmacarya: literalmente “caminar en Brahman”; tradicionalmente celibato, más ampliamente moderación y uso sabio de la energía.

Aparigraha: no-posesividad, no acumular más de lo necesario.

Estos yamas son la base sobre la que se construye toda la práctica. Sin ética, las prácticas superiores carecen de fundamento sólido.