Los ocho miembros son: yama, niyama, āsana, prāṇāyāma, pratyāhāra, dhāraṇā, dhyāna y samādhi.

Este sutra enumera los ocho (aṣṭa) miembros (aṅga) del yoga:

Yama: restricciones éticas, la relación con los demás. Niyama: observancias personales, la relación con uno mismo. Āsana: postura, el trabajo con el cuerpo. Prāṇāyāma: regulación de la energía vital. Pratyāhāra: interiorización de los sentidos. Dhāraṇā: concentración, fijar la mente. Dhyāna: meditación, flujo continuo de atención. Samādhi: absorción, unificación completa.

Los primeros cinco se consideran externos (bahiraṅga); los últimos tres, internos (antaraṅga).

Patañjali dedicará los siguientes sutras a explicar cada uno.