Mediante la práctica de los miembros del yoga, al destruirse las impurezas, surge la luz del conocimiento que culmina en el discernimiento.

Este sutra introduce el aṣṭāṅga yoga, los ocho miembros que ocuparán el resto del Sādhana Pāda.

Aṅga-anuṣṭhāna es la práctica sostenida de los miembros o partes del yoga.

Aśuddhi-kṣaya es la destrucción de las impurezas —las kleśas y sus manifestaciones.

Jñāna-dīpti es la luz del conocimiento que surge naturalmente cuando se remueven los obstáculos.

Ā-viveka-khyāti significa “hasta el discernimiento”. El proceso continúa hasta que viveka se establece firmemente.

Patañjali ahora ofrecerá el método práctico: los ocho pasos que purifican y preparan para la iluminación.