Austeridad, estudio de uno mismo y entrega a Īśvara constituyen el yoga de la acción.

Kriyā yoga es el yoga práctico, el camino para quienes aún no pueden sostener la meditación profunda. Patañjali ofrece tres pilares:

Tapas es el calor transformador que surge de la disciplina. No es mortificación, sino el esfuerzo consciente que purifica cuerpo y mente.

Svādhyāya tiene doble significado: el estudio de textos sagrados y la auto-observación. Conocerse a uno mismo es tan importante como conocer las escrituras.

Īśvara praṇidhāna es la entrega al principio supremo, la renuncia al fruto de las acciones.

Este sutra abre el Sādhana Pāda, el libro de la práctica, ofreciendo un método accesible para comenzar el camino.