Samādhi Pāda · Sutra 30
व्याधिस्त्यानसंशयप्रमादालस्याविरतिभ्रान्तिदर्शनालब्धभूमिकत्वानवस्थितत्वानि चित्तविक्षेपास्तेऽन्तरायाः
vyādhi-styāna-saṃśaya-pramāda-ālasya-avirati-bhrānti-darśana-alabdha-bhūmikatva-anavasthitatvāni citta-vikṣepās te antarāyāḥ
La enfermedad, la apatía, la duda, la negligencia, la pereza, la incontinencia, la percepción errónea, el no alcanzar etapas y la inestabilidad son las distracciones de la mente; estos son los obstáculos.
Los nueve antarāyas (obstáculos):
- Vyādhi — Enfermedad física
- Styāna — Apatía, estancamiento mental
- Saṃśaya — Duda sobre el camino
- Pramāda — Negligencia, descuido
- Ālasya — Pereza, inercia
- Avirati — Incontinencia, falta de autocontrol
- Bhrānti-darśana — Percepción errónea, ilusión
- Alabdha-bhūmikatva — No alcanzar etapas de progreso
- Anavasthitatva — Inestabilidad, incapacidad de mantener el logro
Patañjali reconoce que el camino no es lineal. Estos obstáculos son universales; conocerlos es el primer paso para superarlos.