Samādhi Pāda · Sutra 30

व्याधिस्त्यानसंशयप्रमादालस्याविरतिभ्रान्तिदर्शनालब्धभूमिकत्वानवस्थितत्वानि चित्तविक्षेपास्तेऽन्तरायाः

vyādhi-styāna-saṃśaya-pramāda-ālasya-avirati-bhrānti-darśana-alabdha-bhūmikatva-anavasthitatvāni citta-vikṣepās te antarāyāḥ

La enfermedad, la apatía, la duda, la negligencia, la pereza, la incontinencia, la percepción errónea, el no alcanzar etapas y la inestabilidad son las distracciones de la mente; estos son los obstáculos.

Los nueve antarāyas (obstáculos):

  1. Vyādhi — Enfermedad física
  2. Styāna — Apatía, estancamiento mental
  3. Saṃśaya — Duda sobre el camino
  4. Pramāda — Negligencia, descuido
  5. Ālasya — Pereza, inercia
  6. Avirati — Incontinencia, falta de autocontrol
  7. Bhrānti-darśana — Percepción errónea, ilusión
  8. Alabdha-bhūmikatva — No alcanzar etapas de progreso
  9. Anavasthitatva — Inestabilidad, incapacidad de mantener el logro

Patañjali reconoce que el camino no es lineal. Estos obstáculos son universales; conocerlos es el primer paso para superarlos.