La memoria es la retención de experiencias pasadas.

Smṛti es el recuerdo de objetos previamente experimentados. Anubhūta-viṣaya se refiere a los objetos de experiencia pasada, y asampramoṣa significa no-robo o retención — la experiencia no se pierde completamente sino que permanece almacenada.

La memoria preserva las impresiones (saṃskāras) de todas las experiencias. Cada recuerdo es una reactivación de estas impresiones latentes.

Es importante notar que la memoria colorea constantemente nuestra percepción presente. No vemos las cosas como son, sino filtradas a través de experiencias pasadas. Los saṃskāras acumulados en la memoria son también los que impulsan el ciclo de renacimiento según la filosofía yóguica.