El error es conocimiento falso que no corresponde a la verdadera naturaleza del objeto.

Viparyaya es la percepción incorrecta de la realidad. Ocurre cuando confundimos una cosa por otra — el ejemplo clásico es ver una cuerda en la oscuridad y creer que es una serpiente.

Mithyā-jñānam significa conocimiento falso o ilusorio. Atad-rūpa-pratiṣṭham indica que este conocimiento no está fundamentado en la forma real del objeto.

Este tipo de error es fundamental en la filosofía del yoga. La ignorancia primordial (avidyā) — confundir lo impermanente con lo permanente, lo impuro con lo puro, el sufrimiento con la felicidad, y el no-sí-mismo con el sí-mismo — es la raíz de todo sufrimiento según Patañjali.