Percepción directa, inferencia y testimonio válido son las fuentes de conocimiento correcto.

Las tres fuentes de pramāṇa (conocimiento válido):

1. Pratyakṣa — Percepción directa a través de los sentidos. Es el contacto inmediato con el objeto.

2. Anumāna — Inferencia lógica. Deducimos lo que no percibimos directamente a partir de lo que sí percibimos (ver humo e inferir fuego).

3. Āgama — Testimonio autoritativo, escrituras o palabra de quienes han realizado la verdad. También llamado śabda.

Estas tres fuentes son aceptadas por la mayoría de las escuelas filosóficas indias. El yoga reconoce que, aunque estas fuentes proporcionan conocimiento válido, siguen siendo modificaciones mentales que eventualmente deben trascenderse.