Samādhi Pāda · Sutra 6
प्रमाणविपर्ययविकल्पनिद्रास्मृतयः
pramāṇa-viparyaya-vikalpa-nidrā-smṛtayaḥ
[Los cinco tipos son:] conocimiento válido, error, imaginación, sueño y memoria.
Los cinco tipos de fluctuaciones mentales:
- Pramāṇa — Conocimiento válido (percepción directa, inferencia, testimonio confiable)
- Viparyaya — Conocimiento erróneo, percepción distorsionada
- Vikalpa — Imaginación, construcción mental sin base en la realidad
- Nidrā — Sueño profundo
- Smṛti — Memoria, recuerdo de experiencias pasadas
Incluso el conocimiento válido es una vṛtti — una modificación de la mente. El yoga busca ir más allá de todas ellas hacia la consciencia pura que subyace a toda actividad mental.