Samādhi Pāda · Sutra 6

प्रमाणविपर्ययविकल्पनिद्रास्मृतयः

pramāṇa-viparyaya-vikalpa-nidrā-smṛtayaḥ

[Los cinco tipos son:] conocimiento válido, error, imaginación, sueño y memoria.

Los cinco tipos de fluctuaciones mentales:

  1. Pramāṇa — Conocimiento válido (percepción directa, inferencia, testimonio confiable)
  2. Viparyaya — Conocimiento erróneo, percepción distorsionada
  3. Vikalpa — Imaginación, construcción mental sin base en la realidad
  4. Nidrā — Sueño profundo
  5. Smṛti — Memoria, recuerdo de experiencias pasadas

Incluso el conocimiento válido es una vṛtti — una modificación de la mente. El yoga busca ir más allá de todas ellas hacia la consciencia pura que subyace a toda actividad mental.