Estos tres son internos respecto a los anteriores.

Traya son los tres: dhāraṇā, dhyāna y samādhi. Antaraṅga significa interno, íntimo. Pūrva significa anterior, previo.

Los cinco primeros miembros (yama, niyama, āsana, prāṇāyāma, pratyāhāra) son bahiraṅga, externos. Los tres últimos son antaraṅga, internos.

La distinción no es jerárquica sino funcional. Los externos preparan las condiciones; los internos realizan el trabajo directo sobre la mente.

Sin la base de los externos, los internos no pueden sostenerse. Sin ética, sin disciplina corporal, sin control de la energía vital, la mente no puede concentrarse establemente.

Pero también hay otra lectura: lo que es interno para un nivel es externo para otro más profundo. Todo es relativo al punto de vista.

Los miembros externos se practican con el cuerpo y la conducta. Los internos se practican exclusivamente con la mente. Es la diferencia entre preparar el instrumento y tocarlo.